CNC小型立式車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成，驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)，檢測元件與反饋電路組成檢測系統(tǒng)。
CNC小型立式車床的底座是整個Y軸的基礎(chǔ)支承件，一般都是用來放置導(dǎo)軌等重要部件。為了滿足數(shù)控機床高速度、高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度和高自動化的要求，同時與普通機床相比，該機床要有更高的靜、動剛度，以及好的抗振性，其底座主要在五個方面提出了要求。
1、高的強度和耐磨性：底座在抵御外負(fù)載荷而沒有超過允許的變形情況下，本機床都是擁有足夠的強度?？墒牵P(guān)于外負(fù)載荷比較大而且變形要求不大的部位，仍然要注意其強度的情況。至于底座與活動部件相觸的部位，即導(dǎo)軌處，要求有的耐磨性。
2、應(yīng)具備足夠的靜、動剛度靜剛度：包含：底座的自身結(jié)構(gòu)剛度、局部剛度以及接觸剛度，都是要采取相應(yīng)的措施，達(dá)到有較高的剛度-質(zhì)量比。
3、較好的熱穩(wěn)定性：對機床來講，熱穩(wěn)定性已成為一個突出的問題，一定要在設(shè)計上要使整機的熱變形減小，或者使熱變形對于加工精度的影響減小。
4、高的精度和精度持久性：在底座上有不少安裝部件的加工面和活動部件的導(dǎo)軌面，這些面自身的精度以及相互位置精度要求都非常高，并且要能長時間保持。此外，機床在切削加工時，全部動、靜載荷往往都傳到底座上，是以底座上的受力非常復(fù)雜。為此，為確保零部件之間的相互位置或者相對運動精度，除了滿足幾何尺寸位置精度以外，還要滿足靜、動剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性等等方面的技術(shù)要求。
5、動剛度直接反映底座的運動特性：為了確保底座在交變載荷作用下?lián)碛休^高的抵御變形的能力和抵擋受迫振動和自激振動的能力，同時可以通過適當(dāng)增加阻尼，提高固有頻率等等措施減少共振和因薄臂振動而產(chǎn)身的噪聲。
